라즈베리파이 시작하기

• WiringPi Library Install
  • GPIO를 Raspbian(Linux)에서 사용하기 위한 WiringPi 라이브러리 설치
  • [참고 포스트] 라즈베리파이 wiringPi 설치하기
    

    $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
    $ cd wiringPi
    $ ./build

• WebIOPi Install
  • GPIO의 상태를 웹화면에서 모니터링 가능
  • 웹화면에서 GPIO 제어가 가능
  • [참고 포스트] 라즈베리파이 WEBIOPI 설치
    

    $ wget http://downloads.sourceforge.net/project/webiopi/WebIOPi-0.7.0.tar.gz
    $ tar xf WebIOPi-0.7.0.tar.gz
    $ cd WebIOPi-0.7.0
    $ sudo ./setup.sh
    $ sudo service webiopi start

  • 웹브라우저(InternetExplorer, Chrome, Safari 등)에서 웹화면 접속
    

    http://192.168.0.4:8000

  • webiopi 초기 계정 - ID:webiopi, Passwd:raspberry

DC Motor를 가진 주행형 로봇을 제어 하기 위한 소스들 이다.
키보드를 비롯하여 여러가지 제어 방법이 있지만, 원하는 것을 선택하여 사용면 되겠다.

• 키보드를 사용하여 DC Motor를 제어하는 소스
• [참고 포스트] 키보드로 RC카를 제어하기
  

  $ git clone https://github.com/rasplay/DCMotorKeyControl.git
  $ cd DCMotorKeyControl
  $ gcc -o rc rc_key_2.c -lwiringPi
  $ sudo ./rc

• 조이스틱을 사용하여 DC Motor를 제어하는 소스
• [참고 포스트] 라즈베리파이에 소니 듀얼쇼크3 조이스틱 적용하기
  

  $ sudo apt-get install joystick
  $ git clone https://github.com/rasplay/DCMotorJoystickControl.git
  $ cd DCMotorJoystickControl
  $ sudo python rc_joy_2.py

• 웹브라우저를 사용하여 DC Motor를 제어하는 소스

• [참고 포스트] 02. 웹으로 RC카 제어
  

  $ cd /usr/share/webiopi/htdocs/app
  $ sudo git clone https://github.com/rasplay/clickpirc.git
  $ sudo nano /etc/webiopi/config

     : 
  myscript = /usr/share/webiopi/htdocs/app/clickpirc/rc_script_2.py
     : 

  $ sudo /etc/init.d/webiopi restart

• 웹브라우저에 라즈베리파이 주소 입력

  http://[raspberrypi-IP]:[WebIOPi-Port]/app/clickpirc

• webiopi 이용
• clickpi를 사용했을 경우, myscript 는 주석처리
• 소스코드 다운로드
  

  $ cd /usr/share/webiopi/htdocs/app
  $ sudo git clone https://github.com/rasplay/touchpirc.git

• 웹브라우저에 라즈베리파이 주소 입력
  

  http://[raspberrypi-IP]:[WebIOPi-Port]/app/touchpirc/

• 마지막의 “/“를 필히 입력

• 스마트폰을 사용하여 DC Motor를 제어하는 소스

• [참고 포스트] [오로카] 라즈베리파이 활용 강좌 : 10. 안드로이드로 제어하는 라즈베리파이 무선 자동차
• pi4j 라이브러리 설치

  $ wget http://pi4j.googlecode.com/files/pi4j-0.0.5.deb
  $ sudo dpkg -i pi4j-0.0.5.deb

• 소스 다운로드

  $ git clone https://github.com/rasplay/raspberrypi_projects.git
  $ cd raspberrypi_projects
  $ cd smartphoneControl1

• 컴파일

  $ javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' Racar.java

• 실행

  $ sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' Racar

• [포스트] 라즈베리파이 GPIO 활용강좌 : 안드로이드의 가속 센서를 이용한 RC카 제어(상)
• [포스트] 라즈베리파이 GPIO 활용강좌 : 안드로이드의 가속 센서를 이용한 RC카 제어(하)
• 안드로이드의 가속센서를 이용한 RC카 제어(하)의 실행파일(다운로드)동작영상

• Source Download

  $ git clone  https://github.com/rasplay/esrc.git
  $ cd esrc/tempMailAlarm
  $ sudo sh ./setup.sh

• 온도 상한 알림 Mail Program(온도가 30도 이상이 되면 Mail을 발송)
  • 상수들을 수정

    $ nano tempMailAlarm.py

  • 원본소스

    frommail    = 'gmail_id@gmail.com' # Switch user gmail_id
    tomail      = 'to_id@domain.com'   # Switch to_mail
    userid      = 'gmail_id'           # Switch user gmail_id
    smtp        = 'smtp.gmail.com'     # Do not change, if use gmail
    password    = 'gmail_password'     # Switch user gmail_password
     
    TEMP_LIMIT  = 30 # if temp over TEMP_LIMIT, send mail to tomail

  • 자신의 계정에 맞게 수정

    frommail    = 'fendergold@gmail.com' # Switch user gmail_id
    tomail      = 'muster22@naver.com'   # Switch to_mail
    userid      = 'fendergold'           # Switch user gmail_id
    smtp        = 'smtp.gmail.com'       # Do not change, if use gmail
    password    = '123456'               # Switch user gmail_password
     
    TEMP_LIMIT  = 28 # if temp over TEMP_LIMIT, send mail to tomail

  • Program 실행

    $ sudo python tempMailAlarm.py

• 초음파 센서에서의 측정 거리가 특정 거리(30cm)보다 짧으면 모터를 멈춤
• 모터가 멈춘 후, 일정 시간동안 후진, 우회
  • 상수들을 수정

    $ nano ultra_moving.py

  • 아래의 라인을 자신에 맞게 수정

    # Change Values
    WALL_LIMIT = 5 # Move Back during 0 to WALL_LIMIT count
    TURN_LIMIT = 3 # Turn during 0 to TURN_LIMIT count
    STOP_DISTANCE = 30 # If measure distance less then STOP_DISTANCE, Stop Motor

  • Program 실행

    $ sudo python ultra_moving.py